从应用场景分析雪铁龙C6的ADAS系统：实现了自动驾驶新突破

自动驾驶在2017年的话题热度一直排前：无论是激光雷达取得成本新低，还是不久前世界第一辆号称达到L3级别自动驾驶产品的发布，都透露出人们面向自动驾驶未来的不懈努力。

不过大家都很清楚，眼下全自动驾驶技术并不完全成熟，而用户对安全的需求越发高涨，而在车辆能实现全面的自动驾驶之前，ADAS系统就成了提升行驶安全性最前沿的技术。然而在如何设计ADAS系统在实际应用场景中“角色”这个问题上，来自东风雪铁龙的C6，提出了一个非常周全且稳妥的实用案例。    

提起法系车，我们会认为这是一类以设计见长的“特色产品”，按照同僚的说法，法系车是能把汽车设计出服装时尚外表和性格内涵的独特存在。但就是来自东风雪铁龙的C6，却搭载了高达11项的高级驾驶辅助功能。

这11项功能，在C6中各司其职，有的功能之间相互配合协作，给驾驶者提供一个可靠的参照信息；有的功能之间相互衔接，为车内乘员提供一个周密的驾驶保障方案，但是所有的这一切都是在把驾驶权充分交给驾驶员的前提下才存在的，而且在这些功能介入的时候，也充分考虑了驾驶员对信息的接受程度和干扰影响，尽量做到了对驾驶员提供充足的决策信息，并在关键时刻辅助驾驶员维持车辆安全的最终目的。

ACC自适应巡航背后的大文章

在C6的全速域自适应巡航系统背后，是雷达和多功能摄像头配合工作，一并提供关键的决策信息，由于这两种传感器的特性不同，因此C6在弯道上的目标探测的准确性更高。同时，再辅助重新设计的安全优先的控制逻辑，C6避免了部分其它产品在弯道丢失目标车之后，自动加速可能带来的危险。

此外，在ACC自适应巡航系统工作的同时，LDW车道偏离预警和SLI智能识别限速技术也可以接入到驾驶过程中，为驾驶员提供重要的辅助信息。譬如说，当限速信息提醒功能开启后，一旦车速高于限速牌速度值，系统会弹出限速设定请求，驾驶员可选择是否接受。

一旦车辆的行驶速度低于80km/h，C6的AEBS主动紧急刹车系统便会进入工作状态。        

一个能“看人下菜碟”的智能主动刹车系统

当C6侦测到与前方车辆将要发生碰撞且本车车速小于80km/h时，AEBS系统可以立即被触发。不过，由于C6采用了毫米波雷达加摄像头的双传感器给AEBS系统提供决策信息，所以它就具有了“看人下菜碟”的功能：

“当前方是行人或者是动物时（需要目标高于0.5m，由FD行人识别系统提供决策信息），且当系统车速小于60Km/h时，C6在计算出发生碰撞可能时，将向系统发出最大减速指令，以尽量保证行人的安全（系统设计内的行人优先的安全策略）。”

驾驶员的“第三只眼”和“第六感”

对现在的城市用户来说，停车安全和行车安全已经变得同等重要，因为随着城市公共空间的拥挤，行车空间的缩水和停车位的不足，已经切切实实地影响到了我们的生活。

对我来说，如果每天开车上下班，我会严格遵守下班时间就离开公司，因为这意味着我更容易在楼下找到一个空间更大的车位。事实上，我确实曾经因为加班到十点后，在家楼下花了20分钟才找到一个刚刚能放进试驾车的停车位（仅仅比我的车多出一米半的长度），而且还因为这辆车没有倒车雷达和影像，我不得不反复几次下车查看前后情况，才把车给停进去。

因此，对眼下的城市消费者来说，几乎相当于驾驶员第三只眼的“360°全景泊车辅助系统”，对C6这个级别的车型来说，显得特别重要。好在，C6除了具有全景泊车系统外，还配有若干的前后雷达用来辅助驾驶者安全顺利地把车停进车位。

对很多驾驶员来说，在城市环路/主路上行车，最需要养成的良好习惯就是变线前通过后视镜观察一下后面的情况。但是百密一疏，瞬息变化的车流会很快改变你记忆中的车辆位置信息，当你开始变线的时候，我们难免发现自己被视野死区中的其它车辆给用喇叭给“逼”回原车道，或者反应慢一些就干脆擦上去造成交通事故了，因此像驾驶员第六感一样存在的SAM盲区监测系统，在C6上就成为了可以帮助驾驶员提高行车主动安全性的得力助手。

除去以上的功能，在东风雪铁龙C6上，诸如DAA驾驶员疲劳驾驶提醒和HBA智能远近光辅助系统，也是能帮助驾驶员避免危险驾驶，同时降低对外部环境不良影响的有力工具。不过，仅仅是提供了这些丰富且相互“对话”的功能，并不能算作全面的智能，由于全球不同市场的消费者有不同的驾驶文化和交通环境，因此如何让这样一套系统能在当地市场上更接地气，便是车辆“智能化”更深层次，更触及消费者使用习惯的高级需求。

在东风雪铁龙C6的开发之初，工程师便针对这款车的人机交互界面进行了大幅度的本土化工作，譬如在国产的C6上增加手写输入功能、文字朗读和中文语音识别、车载Wifi功能（支持联网功能）以及支持双手机的蓝牙系统；除此之外，为了提高车载导航的精准度和寻星速度，工程师还为国产化的C6上配置了可依靠北斗系统工作的车载导航系统，大幅度提高了这个系统的使用便利性。

可以说，在通过雷达、视频监控+算法+控制(显示屏、声音和刹车)和车联网“武装”起来的东风雪铁龙C6上，智能化的功能和设计不单单体现在丰富的功能方面，同时在人机交互的每一个环节中，也都处处蕴含着工程师在每一个消费者需求后面的深层思考。

当然，话题回归到本文之初，在借助诸多的ADAS智能系统的辅助下，C6实际上已经大致满足了实现自动驾驶的硬件要求。但是，考虑到相应法律法规的空白以及特殊国庆和交通环境带来的风险，C6在实际场景中，让驾驶员相比较于ADAS系统扮演了一个更主要的角色，而后者则作为一个性能出色的高级驾驶辅助系统存在。这种策略，相比于在特定场景下提出的L3可行性或者相对保守的策略，无疑能让消费者在现阶段，尽最大可能享受先进技术带来的驾驶安全，同时也把我们向自动驾驶的未来，大大地推进了一步。